STM32 Cube固件包是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一套完整的嵌入式软件解决方案。这些固件包包含了硬件抽象层（HAL）、底层API、中间件组件等，旨在帮助开发者简化STM32微控制器的开发过程。

STM32 Cube固件包的主要特点：

硬件抽象层（HAL）：提供了一个与硬件紧密相关的软件抽象，使得应用程序可以独立于硬件。 底层API（LL）：为那些需要更接近硬件操作的专家级开发者提供了一个轻量级的解决方案。 中间件组件：包括实时操作系统（RTOS）、USB库、文件系统、图形界面和网络协议等，以支持复杂的应用开发。 示例代码：提供了大量的示例代码，帮助开发者理解如何使用固件包中的各种功能。 跨STM32系列的可移植性：固件包设计考虑了在STM32不同系列之间的可移植性，使得开发者可以在不同的STM32微控制器之间迁移应用程序。

STM32 Cube固件包的种类：

STM32CubeL4：适用于STM32L4系列和STM32L4 Plus系列，包括HAL、LL API、CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TouchSensing、文件系统、RTOS和图形界面等组件。 STM32CubeF4：适用于STM32F4系列，包括HAL、LL API、CMSIS、USB、TCP/IP、文件系统、RTOS、图形界面等组件，以及TouchGFX图形软件栈。 STM32CubeH7：适用于STM32H7系列，包括HAL、底层驱动、USB、TCP/IP、文件系统、RTOS和图形界面等组件。